开源机器人 协作机器人 轻型机器人 开源六轴协作机器人

产品型号 AR5
本体重量(kg) 20kg
有效负载(kg) 5kg
工作半径(mm) 900mm
工具速度 3m/s
关节活动范围 (°)    
  J1 ±180
  J2 ±180
  J3 ±160
  J4 ±180
  J5 ±180
  J6 ±360
关节速度(°/s)    
  J1 180°/s
  J2 180°/s
  J3 180°/s
  J4 180°/s
  J5 180°/s
  J6 180°/s
末端I/O    
  DI 2
  DO 2
  AI 2
  AO 0
  通信 RS485\EtherCAT\CAN
控制箱I/O    
  DI 16
  DO 16
  AI 2
  AO 2
重复定位精度 ±0.03mm
电源 100~240VAC, 50~60Hz
通讯方式 TCP/IP, Modbus, EtherCAT,无线网络
IP等级 IP54
温度范围 0~45°
功耗 运动典型的程序约200W
材质 铝合金，ABS塑料

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