开源机械臂 开源机器人 协作机器人 轻型机械臂 ROS机器人

产品型号 AR5
本体重量(kg) 20kg
有效负载(kg) 5kg
工作半径(mm) 900mm
末端速度 3m/s
关节活动范围 (°)    
J1 ±180
J2 ±180
J3 ±160
J4 ±180
J5 ±180
J6 ±360
关节速度(°/s)    
J1 180°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 180°/s
J6 180°/s
末端I/O    
DI 2
DO 2
AI 2
AO 0
通信 RS485\EtherCAT\CAN
控制箱I/O    
DI 16
DO 16
AI 2
AO 2
重复定位精度 ±0.03mm
电源 100~240VAC, 50~60Hz
通讯方式 TCP/IP, Modbus, EtherCAT,无线网络
IP等级 IP54
温度范围 0~45°
功耗 运动典型的程序约200W
材质 铝合金，ABS塑料

---